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有臺(tái)機(jī)器要實(shí)現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急 謝謝！  三菱plc

A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產(chǎn)品時(shí)。抓手機(jī)器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(dòng)（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開，再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。