无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-14 21:27
圖片:
        
          今天試了下臺達的,程序和上次信捷的類似。編碼器400線,1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈,復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少?在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉,丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數,當到達設定脈沖(長度)時進入中斷復位高速計數器,同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以,高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103)情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     
[ 此帖被purshro在2014-06-14 21:41重新編輯 ]
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-18 22:08
引用
引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發表的  :
進行脈沖補償

主要是機器速度變化太大20-120米/分。難以把握。
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-18 22:17
引用
引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發表的  :
這么復雜,如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時,由C251給自己復位。試一下看如何,我這么搞過,誤差不大,當然不知道你的速度有好高。

謝謝指點!c251的計數值到8000還是會一直加啊,要復位還是要dhscr吧。原來在機器上試時低速誤差還算可以,高速差點。后來沒在機器上,單獨拿編碼器試才發現編碼器在轉整圈后回標記點脈沖數不對。
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-18 22:21
引用
引用第4樓無人值班于2014-06-18 15:16發表的  :
就是說 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著 不存在復位漏計的問題

謝謝指點!就是覺得比如400進入中斷處理的時候,編碼器實際已經到了401才復位的。所以才有累計誤差。還好機器誤差也不算大。

主站蜘蛛池模板: 视频国产在线 | 日韩aⅴ无码中文无码电影 日韩aⅴ亚洲欧美一区二区三区 | 少妇人妻久久久久久97人妻 | 熟女人妇交换俱乐部 | 国产人妖自拍 | 国产精品美女深夜福利免费源在线 | 性欧美video高清 | 国产va免费精品 | 国产av无码字幕制服高清 | 麻豆视传媒短 | 中文有码在线播放 | 红杏影院永久免费入口 | 91精品一区二区三区久久久久 | 国产一区二区av | 免费欧美国精产品一三三区 | av无码精品久久 | 日本妇乱子伦视频 | 中文字幕熟女人妻理论片 | 97色伦图片97综合影院久久 | 最新欧美精品一区二区 | 岛国一区二区三区在线观看免费 | 亚洲另类国产欧美一区二区 | videos另类重口tv | 国产白丝内射 | 国产成人无码影片在线观看 | 精品人妻中文字幕影片 | 成年无码av片在线红杏 | 2024久久国产精品视频 | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 亚洲国产高清国产拍精品 | 一二三四免费中文字幕 | 国产盗摄视频一区二区三区 | 日韩美女欧美精品 | 欧美日韩亚洲国产激情在线 | 永久免费观看美女视频 | a片日韩美女视频免费 | 国产精品免费不卡av | 国产成人影院在线观看 | a级片免费视频 | 国产午夜激无码毛片久久hd | 久久中字 |