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工控人家園 三菱工控論壇 伺服求教

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埋頭苦學(xué)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2014-07-01 21:38

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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現(xiàn)在來向大家請(qǐng)教。
FX的DDRV1指令，當(dāng)沒有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對(duì)定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng)，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

泡桐樹

交流與合作。

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-07-05 21:16

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調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，速度增益環(huán)！

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