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我們公司有臺用PLC控制的貼片機，，轉動軸也就是Z軸右移把長方形的片吸過來，貼到玻璃上，在吸過來的過程中，片都是有點斜度的，，為了校正片的斜度，帶片的Z軸再右移會碰到一條線上的三個光纖傳感器，聽制造機器的廠商說，兩邊的兩個傳感器是為了校正片的，中間一個是為了校正以來再回去定點的距離。，，只要是片斜的，碰到一條線上的三個傳感器每個的時間就不一樣，，然后在向左移，也可能是通過不一樣的時間來用Z軸轉動來校正，校正以后，再右移，就是同一時間感謝應到傳感器了，，這是我說的機器，要右移兩次，
  
有一臺機器是右移一次，，它是利用吸片回來的過程中感應到了傳感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能幫我編下這兩機器的PLC程序，最好是三凌梯形圖。。

SMT行業的。
啟動(初始狀態)->X,Y周聯動至feeder位置，同事feeder進料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測真空值->X,Y軸聯動至相機上方->相機照取影像并分析->分析結果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關軸.