无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
huyhuy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 627 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-09-11
最后登錄: 2016-06-21
查看huyhuy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-11 12:27
學習中。。。。

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲一区二区三区啪 | 国产99久久亚洲综合网 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 精品无人区一码二码三码四码 | 国产精品悠悠久久人妻精品 | 成人精品视频免费 | 91精品资源在线观看 | 五月激情国产v亚洲v天堂综合 | 男人天堂2018亚洲男人天堂 | 国产97人妻人人做人碰人人爽 | 国产素人在线观看成人视频 | 精品人伦一区二区三区蜜桃黑人 | xxxx丰满小少妇女高潮 | 福利片免费一区二区三区 | 亚洲精品国产品国语原创 | 男人的天堂在线2022AV | 国产高潮美女出白浆在线观看 | 亚洲国产av无码男人的天堂 | 国产欧美一区二区精品 | 欧美人妻无码A级视频 | 国产午夜视频在线观看 | 国产精品大神在线播放 | 亚洲岛国av无码无遮挡在线观看 | 久久国产日韩欧美精 | 国产精品美女久久久久久吹潮 | 无码av人妻一区二区三区四区 | 免费又粗又硬进去好爽A片视频 | 91精品一区二区三区在线 | 精品无码A片一区二区三区 精品无码不卡在线播放 | 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 成人亚洲a片v一区二区三区动漫 | 性色欧美 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 国产99久9在线视频 国产99久9在线视频传媒 | 久久一本高 | 2024伊人查蕉在线观看 | 999精品在线 | 欧美顶级少妇做爰hd亚洲av高潮 | 91欧美激 | 久久久无码精品国产人妻 | av免费一区二区三区 |