无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61281 分
在線時間: 2671(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-03-14
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-11 09:30
如果精度不是非常高,只用安川V1000變頻器和一個編碼器就可以實現隨動。安川V1000有脈沖輸入控制頻率功能。
簽名無效了,麻雀不見了!

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美一区二区不卡国产 | 免费精品国产人妻国语色戒 | 亚洲精品国产摄像头 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 国产成a人亚洲精v | 国产精品va在线观看老妇女 | 国模无码视频一区二区三区 | 成人精品一区二区三区中文 | 99精品视频九九精品视频 | 国产成人av综合久久 | 少妇护士放荡激情嗯啊小说 | 国产午夜精品久久久久久久 | 成人免费又大又爽A片视频 成人免费在线观看视频 | 欧美黄网站色视频免费看的 | 91国内偷拍久久久 | 国产日韩末满十八禁止观看 | 中文字幕无码剧情在线播放 | 欧美日韩国产高清一区二区 | 成人精品妖精视频在线观看 | 女人18毛片a级毛片一区②区 | 国产精品白浆无码流出在线观看 | 超爽无码一二三区中 | 国产中文字幕一 | 91大神大战高跟丝袜美女 | 国产成人精品福利一区二区 | 开心四间房色五天 | 国产偷窥熟女高潮 | 日日夜精品视频免费日日春 | 国产av日韩一区 | 忘忧草社区WWW日本高清图片 | 精品国产三级大全在线观看 | 国产乱子伦视频在线观看 | 天天干天天操天天操天天谢天 | 成人无码区免费av毛 | 国产精品无套内射迪丽热巴 | 精品国产乱码久久久人妻 | 国产精品成人无码视频 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 精品久久亚洲中文无码 | 久久久久久自慰 | 91精品亚洲影视在线观看 |