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工控人家園 西門子工控論壇 西門子200控制伺服電機問題

supermmliu

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樓主發表于: 2014-11-07 13:58

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有一個用西門子200PLC控制機械手的項目，機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅動，夾爪由氣缸驅動，本人剛剛接觸PLC，請問應該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。

rockey

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1樓發表于: 2014-11-08 08:10

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西門子有個脈沖庫的，直接填數據就行了

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