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各位大師們，在編寫程序時(shí)怎樣才能編寫一個(gè)能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計(jì)呢？

把每個(gè)動(dòng)作分開寫 比如一個(gè)氣缸 伸出 和縮回 2個(gè)塊
在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時(shí) 報(bào)警信息 互鎖信息等。。。
在自動(dòng)流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動(dòng)和完成標(biāo)志位）
使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1.有多處動(dòng)作重復(fù)動(dòng)作時(shí)，簡(jiǎn)化程序步數(shù)
2.修改自動(dòng)流程時(shí)也簡(jiǎn)單，比如氣缸動(dòng)作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會(huì)出現(xiàn)大量的重復(fù) X 和Y以及一些參數(shù)地址 ，需要更換地址的時(shí)候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動(dòng)的流程的架構(gòu) 可以參照順控指令的模式