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比如X0得到一個脈沖，讓電磁閥Y0連續動2次，最簡單的程序要怎么寫？

用SFC寫吧。

LD X0           //開關
SET S0
STL S0
OUT M0
LD M0
OR Y0
OR M2
ANI M1
ANI M3
OUT Y0   //輸出
LD X2     //氣缸到位感知
SET S20
STL S20
OUT M1
LD X1    //氣缸原位感知
SET S21
STL S21
OUT M2
LD X2
SET S22
STL S22
OUT M3
END