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怎樣用臺達PLC控制步進電機實現同一段距離兩種速度：如走80的距離，前60速度為V1，后20速度為V2。永宏PLC的HSPSO指令可以實現，現在要用臺達的PLC來做，請教各位師傅我改怎么做呢？ [attachment=130819]

應當需要執行二次指令，設不同的頻率與脈沖數，用定位指令。