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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

橢圓是不規則的，轉動的速度不快。

謝謝樓上的朋友們

大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

謝謝大家，機械機構不行。圓管一頭固定在機床上，另外一頭懸空，沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機，那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

我自己的思路是：伺服電機隨著圓管轉動間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點延遲，特別是圓管轉動比較快時，延遲更多。不知大家有更好的方法沒有？謝謝大家！

謝謝樓上的朋友