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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機跟隨定位

358273433

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樓主發(fā)表于: 2015-01-30 11:56

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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

kokoper

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1樓發(fā)表于: 2015-02-06 13:19

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如果是焊槍的話定位高度要求應該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉速慢點，精度會有所提高

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