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工控人家園 三菱工控論壇 三菱電機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)

976979363

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樓主發(fā)表于: 2015-02-12 13:43

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伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開(kāi)關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現(xiàn)的問(wèn)題是啟動(dòng)時(shí)會(huì)自己在原點(diǎn)還會(huì)回原點(diǎn)，我現(xiàn)在想用驅(qū)動(dòng)器中，自動(dòng)回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下

jockeylong

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1樓發(fā)表于: 2015-02-12 14:17

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我覺(jué)得在 ZRN 前可以判斷下連接光電開(kāi)關(guān)的那個(gè)X接口的信號(hào)，如果有信號(hào)那就運(yùn)行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。

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