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lyh510
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樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
塞上煙波biy
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1樓  發表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題,看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到,再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常,這兩點正常后再看其他吧,至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的

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