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我這是一個(gè)車(chē)輛控制程序， 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過(guò)調(diào)節(jié)線圈電流，來(lái)控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問(wèn)前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？

這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。