叫我某某
級別: 略有小成
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我以前用的伺服都是2500X4,也就是說10000個脈沖走1圈,最近買了個松下A5系列的伺服,它上面說到編碼器分辨率是20Bit(1048576),是不是1048576個脈沖走一圈?感覺不對,求大神們指點 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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編碼器分辨率是電機一圈的分辨率,越大精度當(dāng)然就越高,這個是電機性能,是沒辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒有怎么搞的精度,只要你控制精度比你的電機精度低就行了。 |
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