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求助用三菱plc控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其中A步進(jìn)電機(jī)只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B步進(jìn)電機(jī)做平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)A步進(jìn)電機(jī)和B步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)B步進(jìn)電機(jī)到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，A,B 兩步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止。請各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫呢？
可以給個(gè)程序嗎？

LD X0
LDI X1
DRVA  D500 D600  Y0 Y3  
DRVA  D510 D610  Y1 Y4