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1臺(tái)達(dá)系統(tǒng)，伺服電機(jī)ECMA-C10604RS.驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0421-L. 啟動(dòng)后程序運(yùn)行但電機(jī)一直處于鎖定狀態(tài)，不知何故。請高手幫分析

怎么沒人說話呢，高手們就以三菱的經(jīng)驗(yàn)來指點(diǎn)吧

位置模式，絕對定位，附有接線圖。要求:原點(diǎn)在中間位開機(jī)向左運(yùn)動(dòng)+方向，到指定位后回原點(diǎn)，回原點(diǎn)后往右運(yùn)動(dòng)_方向，到目標(biāo)位后回原點(diǎn)，如此循環(huán)。程序稍后附上。請大家指點(diǎn)參數(shù)設(shè)置，齒輪比128:1。位置模式，脈沖+方向。

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這有上傳附圖

圖程共上傳

圖程共上傳 看看

大家是怎么上傳圖的啊

圖的壓縮包都傳不上，不知怎么了

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abcdefg

在瀏覽里面的圖怎么上傳不了呢，怪了