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工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

wu32u2

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樓主發表于: 2015-06-24 08:02

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機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

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yerong

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1樓發表于: 2015-06-24 08:11

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果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

其實AB軸的坐標點理論上根據2元2次方程式可求，就是數據量太大，PLC運算不了。

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下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..

yerong

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2樓發表于: 2015-06-24 10:32

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真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了如臺達 20pm     匯川 H3U  等等

使用數控系統最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數控系統就 OK

不懂G代碼，是指能實現特定功能的指令么？

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