无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 208 點
下載積分: 1170 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2024-12-31
查看zhangzhiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-29 08:43
你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說說走直線的算法。

主站蜘蛛池模板： 全免费A级毛片免费看视频 全球av集中精品导航福利 | 国产精品成人一区二 | 国产swag在线 | 日本高清免费中文在线看 | 亚洲极美女高清视频 | 日韩精品中文字幕高清在线 | 2024年韩国r级理论片在线观看 | 无码AV免费一区二区三区A片 | 国产精品成人无码免费 | 狠狠干福利视频 | 日韩精品一区二区三区乱码 | 中文字幕日产乱码国内自 | 紧身裙女教师波多野结衣 | 久久久久久精品毛片a级按摩 | 一区欧美久久被爆乳邻居肉欲中文字幕 | 欧美精品一国产成人性影视 | 91精品啪国产在线观看免费 | 中文字幕一区2区 | 久久无码精品一区二区三区 | 在线看av的网站 | 美国毛片一级 | 国产尤物在线观看一区二区 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 波多野中文字幕一区二区三区不卡 | 久久久久久亚洲精品首页 | 国产午夜高清无码视频 | 亚洲欧美久久 | 另类自拍 | 一边吃奶一边做边爱hd在线视频播放 | 久久久久久久99精品免费观 | 国产第一二三区日韩在线观看 | 天美影视传媒 | 少妇人妻无码专区视频 | 亚洲另类无码专区 | 久久午夜 | 欧美日韩另类在线专区卡通 | 六月婷婷啪啪 | 国产午夜精品在人线播放 | 潮吹无码观看视频在 | 精品久久国产 | 国产精品午夜自在在线精品 |