行在中北
級別: 探索解密
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臺達(dá)ASD-B2系列伺服電機(jī)設(shè)定2500個(gè)脈沖一圈,驅(qū)動(dòng)器設(shè)置四倍頻,電子齒輪比為1:1,PLC指令為DDRVI ,發(fā)送10萬個(gè)脈沖,頻率為2萬,理論上伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈,但是調(diào)試時(shí)伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)了一圈不到,這是怎么回事,還請各位大神賜教!!謝謝 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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兄弟跟你忽悠一下,B2是160000脈沖的編碼器,沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈,你改了沒有,如果是你1:1,那么就是160000個(gè)脈沖一圈,你發(fā)100000個(gè)就是不到一圈 |
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