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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子,貼標(biāo)機(jī)(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致,
但問題來了,色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧? 網(wǎng)上有人說用中斷處理,中斷處理的程式如何寫?小弟沒用過
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以

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