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在FX3U上面接入3個(gè)FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅(qū)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)作時(shí)PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發(fā)出定位表定位程序號(hào)。
1.請(qǐng)問(wèn)怎么解決模塊3軸的滯后延時(shí)問(wèn)題？模塊控制設(shè)置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問(wèn)題？使用回零指令和絕對(duì)定位回零都一樣有失敗問(wèn)題，但其它定位指令沒(méi)有出錯(cuò)

請(qǐng)教高手！

感謝答復(fù)！
另請(qǐng)教，PLC和模塊沒(méi)有問(wèn)題，相對(duì)模塊讀寫(xiě)指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個(gè)傳輸速度快一些？只有3個(gè)模塊，PLC監(jiān)控時(shí)間沒(méi)有超出200ms，模塊的動(dòng)作延時(shí)怎么會(huì)有這么大？

感謝各位的答復(fù)！

看來(lái)帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時(shí)沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象，也是設(shè)計(jì)前考慮不周