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樓主  發表于: 2015-07-29 13:25
我是用來做恒定速度的，先是設定一個速度，然后用編碼器測定實際速度，經過pid的運算后通過2da模塊進行對流量的調節。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點，感激不敬。
wc22503990
如果我們不能解決問題，那么就解決提出問題的人——————魯迅
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1樓  發表于: 2015-08-04 19:08
定加PID輸出值，然后設置個條件等于設定是清掉PID就行了
月在季風中等圓，我在浮生里等夢。

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