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由于是第一次做項(xiàng)目，有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動(dòng)部分，調(diào)試部分，自動(dòng)部分和自動(dòng)回原點(diǎn)組成，相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動(dòng)，X15是調(diào)試，X16是自動(dòng)，X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下，強(qiáng)制把X17設(shè)置為on，并沒(méi)有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處，強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的，X16也會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題，請(qǐng)教大家一下，這是什么問(wèn)題？該如何解決。