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如圖，伺服電機(jī)帶動(dòng)Table旋轉(zhuǎn)，每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈，可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象（比如只轉(zhuǎn)170度，145度，160度等），然后就報(bào)警，最后只能打手動(dòng)，用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開(kāi)始自動(dòng)開(kāi)始，求助這是電機(jī)問(wèn)題，還是放大器參數(shù)問(wèn)題又或者其他問(wèn)題，求大神指點(diǎn)一二，謝謝！

你說(shuō)的報(bào)警是指伺服驅(qū)動(dòng)器本身報(bào)警還是只是程序沒(méi)到位報(bào)警？
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的（或者能調(diào)大剛性的最好），或者加減速機(jī)，不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個(gè)問(wèn)題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動(dòng)器接收不一致，1，PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動(dòng)器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致，實(shí)際走的不同，查看下連接機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器是否松動(dòng)之類。