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工控人家園 綜合討論 伺服拖動精確定位

dedong_521

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樓主發表于: 2015-09-02 10:53

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大家好，請教個問題，有個項目伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準確停在一個位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執行定位指令drva 進行精確定位，現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

最遠是多遠

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1樓發表于: 2015-09-02 11:07

全看 | 小中大

擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點，或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測，見笑了

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