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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝
武瑞東12306
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-07 15:14
伺服參數(shù)設(shè)置必須對的，然后再查回原點速度是否設(shè)置了。

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