无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 黄网址在线看 | 国产精品久久久久无码人妻精品 | 国产在线免视频一区二区 | 麻豆蜜臀国产精品无码视频电影无删减在线观看 | 风流老熟女一区二区三区 | 久久久精品久久久久久 | 欧美三级不卡在线观看视频 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 国产一区二区在线不卡 | 91嫩草亚洲精品 | 亚洲色大成网站www天堂网 | 国产69精品久久久久一区 | 老外黑人一级毛片 | 国产精品麻豆 | 国产aa夜夜欢一级黄色片 | 国产精品宅男宅女 | 国产无码一区二区三区在线观看 | 另类亚洲欧美日韩欧美 | 欧美成人亚洲精品一区二区三区 | 久久久国产一区二区三区丝袜 | 天美传媒果冻传媒入口视频 | 国产精品人妻无码久久 | 国产日韩精品视频 | 亚洲系列中文字幕一区二区 | 国产成人精品免费午夜av | 国产精品无码av无码国产av片 | 久久精品亚洲精品国产色婷婷影院老师hd免费视频 | 无码高清一级二级影音先锋国产91资 | 无码免费无线观看在线视 | 成人精品天堂一区二区三区 | 欧美又大又色又爽AAAA片 | 国产精品va无码一区二区在线看 | 日本高清视频免费看 | 18禁超污无遮挡无 | 久久久久人妻一区精品性色av | 亚洲AV无码成人精品久久 | 亚洲国产中文日韩欧美一区二区三 | 丁香婷婷综合网 | 91免费永久国产在线观看 | 精品亚洲av无码四区妖精 | 精品丝袜国产自在线拍av婷婷 |