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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的問(wèn)題

機(jī)電是我

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2015-12-06 15:57

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有誰(shuí)會(huì)修貼標(biāo)機(jī)嗎？有一個(gè)問(wèn)題搞了我很久，不貼標(biāo)的時(shí)候伺服電機(jī)老是會(huì)退半圈緊半圓，一天出現(xiàn)四五次，請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題？

巫山石軍

fxm1986

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2015-12-11 17:23

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1、看一下是不是輸入脈沖信號(hào)有問(wèn)題，是不是有脈沖輸入。
2、伺服參數(shù)調(diào)整沒(méi)有設(shè)定好。（剛性設(shè)定，增益相關(guān)參數(shù)根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整）
3、機(jī)械部分是不是有卡死現(xiàn)象？

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的問(wèn)題

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