沒有錢爺裝逼
級(jí)別: 略有小成
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在網(wǎng)上看說,QD75MH系列的定位模塊因?yàn)槭怯霉饫w連接的,所以沒有近點(diǎn)狗連接點(diǎn),也因此回遠(yuǎn)點(diǎn)是沒有近點(diǎn)狗的方法,用的是 數(shù)據(jù)設(shè)定型 可是就是不知道怎么設(shè)定, 假如用手動(dòng)方法將工作臺(tái)移動(dòng)至10000pls,想把此處設(shè)為原點(diǎn),該怎么設(shè)置,程序上是不是也要設(shè)置東西嗎,求大神賜教一二 |
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poorwer
級(jí)別: 略有小成
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原點(diǎn)回歸方式設(shè)成數(shù)據(jù)設(shè)定型,原點(diǎn)回歸程序跟近點(diǎn)狗的一樣。你想在那個(gè)位置當(dāng)成原點(diǎn),手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置,然后執(zhí)行原點(diǎn)回歸程序,那么這個(gè)點(diǎn)就設(shè)成原點(diǎn)。不過上電后,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈以后,該方式才能夠使用,你也可以通過修改伺服參數(shù)來避免這個(gè)問題。一般這種回原點(diǎn)方式是用在絕對(duì)值控制系統(tǒng),如果用在增量型控制系統(tǒng),那你是在給自己找麻煩。 |
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