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各位大俠誰有安川伺服的通訊指令手冊（要編寫協議），我這邊打算走通訊控制伺服，買的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶要用安川伺服，我打電話問歐姆龍客戶他們說如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來（要測試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個安川伺服通訊指令協議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產品手冊說有指令通訊手冊資料可就是找不到）打電話安川客服他們說沒有不提供。火大！！！哪位大俠有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

4樓說的沒錯，直接按照OMRON NCF71配置就好了。

如有需要可以發一個參考程序OMRON帶兩軸的安川伺服。