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工控人家園 綜合討論 電機正反轉(zhuǎn)問題求助

笑看人生

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樓主發(fā)表于: 2015-12-30 15:30

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有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型分辨率是660ppr 推挽輸出）的電機，正轉(zhuǎn)的時候只要是電機不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn)，必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

chenw_820215

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1樓發(fā)表于: 2016-01-04 16:10

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有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時候，再輸出反轉(zhuǎn)

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