无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教

為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。