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工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

small-ben

重劍無鋒

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1樓發表于: 2016-03-12 13:41

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調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試

重劍無鋒

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