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taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù),此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點(diǎn)。謝謝
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點(diǎn)有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準(zhǔn)一點(diǎn),,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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