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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制選型與FX系列PLC正反轉平穩加減速程序求助!!!!!!!!

fhy0410

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樓主發表于: 2016-03-28 19:24

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      各位大神門好:小人在此向各位請教!最近有一人項目要求用三菱FX系列的控制器.控制8軸伺服,都不是同時動作.其中要求有三軸精度定位相差1-2MM.其它的幾軸就不用那么高的要求.
      1,現在這三軸要求是:工作臺距離可以在屏上調節,工作臺要從停止平穩升速到最高速(這段升速距離可調,加減速時間可調)在以最高速運行一段距離到了指定距離后在平穩減速到停止(減速要求同加速一樣,時間距離可調).在停幾秒后在以前面同樣的動作返回.工作臺就如此重復工作..
       現在問題來了.本人沒做過伺服方面的編程經驗,PLC想用3U的加擴展不知可行.還有用到什么指今乍樣編程.編程思路怎樣.我FX1S現在控制步進做式驗.用了PLSR,可以做到加減速但是加減速時間.加減速距離不知怎樣編程.方向使終一個方向,不能按上面的要求反轉.
      2,是用DRVI與DRVA這兩個也式了.定加減速時間.加減速的長度也不能設.還有就是反轉方面.也不太清楚.上論壇上看了不少貼子.編程說明書也翻了不少次.還是沒有入門.可能是我時間還花得不夠.
      在此請各有時間也有興趣指導我這個伺服準備入門都的學徒的各位大神門給個選型擴展模塊配置方面指導建議..還有就是在編程方面指導下.能編個一小段加減速正反轉設置時間長度的程序給我參考學習一下最好.我想對各位大神門.這是小問題.就是看有沒有時間.在此先感謝各位.沒時間能上來發言也非常感謝.
     希望大家不要見笑這個對于你們來說編程方面這么小難度的問題.