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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3GA控制伺服定位不準問題

dedong_521

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樓主發表于: 2016-04-10 10:03

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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機，絕對位置定位，PLC設定零點后，正轉到一定位置后，然后反轉到零點位置，零點位置就改變了，伺服驅動反饋上面顯示的脈沖數也不對，假設跑1000個脈沖數伺服驅動會顯示1056個然后返回零點就顯示為-67個脈沖，難道是伺服定位不準？有過沖現象？還是參數沒調好？請指教謝謝！！

victor_zwf

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1樓發表于: 2016-04-10 17:19

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PA13改為200.你PLC發脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了

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