景曉丨夜貓
級別: 探索解密
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請教各位大神,PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊? 舉一個實例,我有一臺設備,需要進行溫度控制的,一般溫度會設定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7 我在觀察時發現,當溫度在達到某一個溫度點之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當溫度超過這個溫度點后,輸出的電流值會慢慢下降。下降后的電流輸出與這個14.7的關系是如何?真的好想知道啊! 我想知道,這個溫度點和我的P值得設定值是怎么的一個對應關系?這個14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎? 一般而言,溫控器里的KP設定14.7 是什么意思,是14.7%嗎? 因為基礎較差,我想看很久很久都沒有明白,上面的敘述也很亂,希望大家幫幫忙,我是一名普通工人,沒有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來感謝讓我明白的人,聊表一點點誠意! |
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zhtokokk
級別: 家園常客
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PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊? 只談P,不談I和D。 實際值與目標值的差值稱為偏差。比如樓主說的溫度控制中,60度就是目標值,實際溫度就是實際值日。 常規的理解,P是一個比例系數或叫放大倍數,P乘以偏差,就是一個起有效作用的項,用于控制達到目標值。 比例度又稱比例帶,是調節器放大倍數KP的倒數,是調節器的一個重要參數。 為什么要放大呢,不放大,永遠達不到目標值。比如在你的溫度控制項目中,14.7這個數值(現在假定是放大系數而不是比例度),你可以通過改變它,很大或很小來觀察溫度上升的快慢。 P就是反映快慢的。 |
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zhtokokk
級別: 家園常客
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我想知道,這個溫度點和我的P值得設定值是怎么的一個對應關系?這個14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎? 這個沒有太直接的關系。 14.7是比例度還是比例系數,可以通過改變數值來確定,設得很小,如果溫度上升很慢,證明是比例放大系數,否則就是比例度。這個值無量綱,無單位。 |
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zhtokokk
級別: 家園常客
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一般而言,溫控器里的KP設定14.7 是什么意思,是14.7%嗎? 據你所說,KP設定14.7,這個是放大系數,不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去處理。 有說明書嗎?傳上來看看。 |
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