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電機是HC-KFS13   驅動器是MR-J2S-10A                    100W的小電機 換編碼器手在轉子上轉一圈報AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時本人手段低   碼盤零點位置都是手動一點一點找的     但是這個上機轉一下就報AL20         編碼器線是絕對沒問題的  拿好電機試機的   
實在頭疼 希望論壇高手指點一二    感激不盡啊

可能安裝位置沒有對好Ｚ相原點。網絡有伺服更換編碼器，手動調試原點Ｚ的文章

好像工控網和百度文庫都有收錄這篇文章。具體我忘記了。