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樓主發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個時候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，

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1樓發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

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在線等答案

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2樓發(fā)表于: 2016-06-23 19:46

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有沒有可以解答下的呀

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3樓發(fā)表于: 2016-06-24 10:14

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具體怎么做，請說明下，謝謝

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4樓發(fā)表于: 2016-06-25 10:44

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問題解決了，直接置NOM1570，M1584

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5樓發(fā)表于: 2016-06-25 10:55

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問題已經(jīng)解決了，謝謝大家

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