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工控人家園 三菱工控論壇 三菱通用型伺服電機(jī)當(dāng)前位置如何反饋到PLC內(nèi)部？

shyuwm

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樓主發(fā)表于: 2016-06-27 10:56

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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，報(bào)警代碼，實(shí)際負(fù)荷率等在編程中需要的參數(shù)？
。。。。。。
像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數(shù)的!
。。。。。。
請(qǐng)哪位大神指教一下。

mfjsx

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1樓發(fā)表于: 2016-06-29 14:38

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高速計(jì)數(shù)模塊，讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計(jì)算位置

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