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          如以上圖，上圖PLC壞了，買了個新的，回來上傳了程序后還是不行。打聽了下說除了上傳梯形圖程序，還得上傳伺服參數。問題是伺服參數不知道怎么讀取（有一模一模的線體PLC拆過來能用，參數有，現在是怎么讀出后過來這邊寫入）。下載了個SW3的軟件，沒發現有伺服參數下載和上傳的選項的？高手請指教    

A運動控制器軟件我有，需要的話可以發給你