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PLC發(fā)送8個字節(jié)，儀表回應21個字節(jié)，用8位的寄存器沒問題，但是用16位的話，儀表回應回來的21個字節(jié)會出現(xiàn)錯位，大俠們有什么好辦法處理一下

你傳回來的數(shù)據(jù)加入放在D2000開始。

D2005是數(shù)據(jù)字1的高8位，但在PLC里卻是放在低8位的，也就是需要把數(shù)據(jù)左移動8位，實際上就是乘以256（16#100）。

由于臺達乘法運算比移位運算更快（處理器有專用乘法器），所以就是D2005 * 256

注意，16位乘法的結(jié)果是32位的，也就是占用2個16位數(shù)據(jù)，我們只需要低16位。所以這也是我喜歡全部用浮點數(shù)來運算的原因，反正是32位，不去管16位/32位之間的轉(zhuǎn)換問題，慢也慢不到哪里去。

MUL  D2005   256   D100
這時D100中的數(shù)據(jù)就是D2005左移8位的數(shù)據(jù)了。

D2006是數(shù)據(jù)字1的低8位，在PLC里本就是放在低8位的，不用管它。

ADD D2006  D100  D200

這個時候D200中的數(shù)據(jù)就是按要求組合完成的16數(shù)據(jù)了。

再下來把這個16位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成32位浮點數(shù)

FLT D200  D300   ，為了運算方便，建議不要直接采用地址，而采用變量定義，比如這里定義一個浮點數(shù) R1

則上條指令就是  FLT D200 R1

然后進行小數(shù)點處理，因為有3個小數(shù)位，所以R1/1000
DEDIV  R1  1000.00  R1  
    
注意，常數(shù)要帶小數(shù)點，系統(tǒng)才知道是浮點數(shù)。
這個時候R1中就把小數(shù)位搞好了。

再來做符號位
D2003是符號位，為1就是負數(shù)，那么就可以用接點邏輯運算來做
LD=  D2003   1     DEMUL  R1  -1.00 R1

這樣就OK了。
當然，移位也可以，指令還要精簡些，但速度差不多。

寫得有點煩鎖，不知道有寫錯的地方?jīng)]有，你參考下，用仿真寫段指令試下。