无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的

主站蜘蛛池模板： 国产精品伦子一区二区三区 | 男人的天堂在成a | 国产精品久久久久久人妻香蕉 | 亚洲国产av无码综合原创国产 | 久久久无码精品人妻一 | av毛片久久久久午夜福利hd | 国产成人一区二区免费不卡视频 | 国产午夜视频高清 | 国产无套露脸大学生视频 | 国产制服丝袜色网视频观看 | 国产成人无码手机免费 | 国产精品久久大陆妓女 | 波多野结衣久久免费视频 | 无码成人精品国产 | 国产无套在线观看视频 | 国产精品成人不卡视频 | 精品无码久久午夜福利下载 | 四虎成人精品在永久在线观看 | 日本成人精品 | 91麻精品国产91久久久久 | 日韩欧美一卡2卡3卡4卡无卡免费 | 日韩在线精品视频 | 国产成人精品高清在线观看91 | 国农村精品国产自线拍 | 国产精品国产精品国产专区 | 高潮国产喷水白 | 久久久无码精品亚洲日韩京东传媒 | 成人精品影院亚洲 | 2024一本久道久久综合狂躁 | 色综合一区二区三区 | 久久精品伊人久久精品伊人 | 99久久免费精品视频在线观看 | 3344免费视频 | 欧美又爽又大又黄a片 | 亚洲国产成人bt天堂 | 超清视频在线观看国产成人 | 性色欲情网站IWWW九文堂 | 亚洲av无码国产 | 国产精品一国产精品 | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 国产制服喷水 |