无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3870 個
工控威望: 4325 點
下載積分: 143151 分
在線時間: 6652(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-04-27
查看lin10663的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663

主站蜘蛛池模板： 91精品福利久久久 | 激情欧美日韩一区二区亚洲乱码国产乱码精品精大量国产综合 | 日韩欧美视频一区二区 | 精品国产片一区二区三区 | 国产成人精品视频午夜 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 国产成在线观看免费视频成本 | 麻豆av深夜在线观看 | 91久久精品在这里色伊人 | 国产91欧美成人免费观看 | 国产91网站在线观看 | 日韩人妻av无码综合一区 | 成人av一区二区三区四区五区 | 久久久久亚洲av无码专 | 国产成人一区二区三区精品 | 99欧美午夜一区二区福利视频 | 一级特黄AAA大片在线观看 | 日本午夜成年在线网站 | 高清无码在线视频 | 免费无码毛片一区二区三区A片 | 国产 高清 无码 在线播放 | 91精品国产福利在线观看性色 | 91桃色午夜福利国产 | 精品亚洲不卡三区在线播放 | 成人无码精品一区二区在线观看 | 老司机深夜福利在线观看 | 国产福利在线观看不卡视频 | 99久久精品免费观看区一 | 久久久久国产精品免 | 无限观看韩国动漫免费观看大全 | 91在线精品国产 | 91精品无码国产在线观看一区 | 国产爆乳无码无圣 | 一本道久久综合狠狠躁篇 | 中文字幕无码精品亚洲资源 | 日本黄页88网成品网站 | 伦理片琪琪影院免费观 | 亚洲精品无码成人A片在线古代 | 国内自拍99P| 麻豆一卡2卡三卡4卡网站在线 | 亚洲精品一区二区三区麻豆 |