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工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-09-06 19:07

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電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置？是直接加一個接近開關還是其他的感應器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！

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1樓發表于: 2016-09-06 19:16

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分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題

樓主留言：

本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的

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