无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8543 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 15:19
運行按鈕後由1~8檢測有料無料,有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫

主站蜘蛛池模板: 日日摸夜夜添夜夜爽出水 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 国产成人精品久久久久欧美 | 亚洲日本中文字幕乱码在线 | 精品国产中文字幕 | 久久无码人妻一二区 | 另类欧美日韩 | 嫩草av研究院 | 日韩一区二区三区北条麻妃 | 成人动漫精品一区二区三区在线观看 | 亚洲国产欧美国产综合久久 | 亚洲最新无码一区二区三区 | 亚洲免费好看视频 | 99久久国产综合精品五月天喷水一个少妇二区黑人久久老师 | 中文字幕色综合久久 | 久久国产精品免费一区 | 日韩免费精品毛片一区二区三区 | 99久久久国产精品免费不卡 | 在线视 欧美 亚洲日本 | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 精品人妻少妇二区三区 | a国产欧美激情在线 | 99久久精品国产综合 | 91精品无码中文字幕在线 | 国产亚洲精品无码专区高清 | 亚洲一二三无人区 | 国产亚洲欧美在线人成a | 91精品国产自产在线观看不卡 | 黑人大JI巴做爰呻吟视频 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片 | 国产a级黄色毛片 | 亚洲日本aⅴ精品一区二区 亚洲日本av在线观看 | 欧美乱妇日本 | 亚洲AV久久无码精品九九九小说 | 久久精品国产欧美日韩亚洲 | 真实乱视频国产免费观看 | 久久精品国产亚洲AV狼友 | 天堂8在线天堂资源在线 | av电影在线观看 | www动漫女人欧美日本xxxx成人精品一区日本无码 | 狠狠肏天天插日日干 |