无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8543 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 15:19
運行按鈕後由1~8檢測有料無料,有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫

主站蜘蛛池模板: 一级a性色生活片久久无少妇一级 | 亚洲91av | 国产激情av一区二区 | 最新日本中文字幕 | 国产av综合一区二区三区 | 国产视频一区二区在线播放观看 | 久久精品无码一区二区三区四区 | 久久精品国产亚洲av大全 | 91精品国产综合精品久久久精品 | 四虎国产精品永久地址99 | 日韩小视频在线播放 | 国产精品一区二区久久久久久 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 精品国产亚洲人成在线观看 | 国产尤物精| 国产成人精品久久亚 | 91亚洲成色精品一区二区三区 | 五月丁香啪啪. | 国产三级a在线观看 | 国产香蕉视频 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 国产精品女a色欲av色欲老师 | 国产成人精品免费视频软件 | 国产欧美日韩综合在线成 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 久久久久亚洲av无码专区首jn | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 国产乱伦精品一区二区三区免费观看 | 波多野结衣电影在线观看电影免费在线观看 | 亚洲无码综合久久五月丁香 | 亚洲国产精品一区二区制服 | 亚洲va视频 | 91午夜精品久久久久精品 | 无码zozo中文字幕 | 中文字老妇女偷乱视频在线 | 亚洲另类无码一区二区三区 | av毛片一区二区久久 | 香蕉久久国产AV一区二区 | 2024最新国自产拍视频 | 99TV香蕉视频在线 |