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樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

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描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了

顏小亮

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1樓發(fā)表于: 2016-09-10 21:02

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首先，因?yàn)槲恢檬枪潭ǖ模仍O(shè)好每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，通過傳感器判斷有無物料，再程序里面設(shè)置點(diǎn)位優(yōu)先取料順序。有8個(gè)點(diǎn)位的話你可以做個(gè)FB運(yùn)動(dòng)程序，每次調(diào)用就好了。

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