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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

不知道你的控制精度是多少？如果控制精度在0.1以下，估計(jì)這樣的做法會(huì)失敗（單方向連續(xù)轉(zhuǎn)盤式存在累積誤差，可以通過(guò)增加零點(diǎn)復(fù)位來(lái)歸零，但影響效率），最靠譜的還是用機(jī)械分割器